![HIAB](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/000.jpg)
Труженики лесосек
Гидроманипуляторы для лесозаготовок
Зарубежные участники рынка
В отрасли лесозаготовки велика доля использования иностранной техники. Однако часто встречаются комбинированные решения, например: импортный гидроманипулятор – отечественный лесовоз. Можно привести и пример успешного австрийско-российского предприятия.
PALFINGER
Австрийский концерн PALFINGER предлагает в России лесные гидроманипуляторы отечественного машиностроительного предприятия «ВЕЛМАШ-С», а также линейку лесозаготовительных кранов Epsilon, как классической L-образной, так и Z-образной системы складывания.
Завод «ВЕЛМАШ-С» (Псковская обл., г. Великие Луки) с 2014 г. входит в состав международного концерна PALFINGER. Предприятие выпускает гидроманипуляторы «PALFINGER ВЕЛМАШ» серий VM/VC с грузовым моментом от 70 до 120 кН.м и максимальным вылетом до 8,6 м.
![PALFINGER](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Pa-2.jpg)
В конструкции наиболее популярных на рынке манипуляторов VM/VC используются новейшие технические решения (в том числе и запатентованные ноу-хау Epsilon, в частности, верхняя подвеска Epslink), а сами манипуляторы обладают оптимальными грузоподъемными характеристиками и хорошим запасом прочности.
Все основные элементы манипуляторов спроектированы на основе полного прочностного расчета методом конечных элементов, при производстве используется высокопрочная сталь S500МС, гидрораспределитель Nordhydraulic RM276 спроектирован и произведен для этих кранов, в конструкции предусмотрены гидрозамки и аварийные клапаны.
По желанию клиентов манипуляторы серии VM могут быть оборудованы кабиной оператора, а также гидроприводом выдвижения и подъема аутригеров.
На протяжении многих лет бренд Epsilon предлагает в России лучшие решения и продукцию исключительной надежности.
![PALFINGER](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Pal-1.jpg)
Манипуляторы Epsilon это инновационное, высокотехнологичное и простое в обслуживании оборудование, адаптированное для любого применения в лесном хозяйстве и эффективное на протяжении всего жизненного цикла.
Линейка лесных манипуляторов Epsilon в России представлена большим количеством моделей с грузовым моментом от 67 до 136 кН.м и максимальным вылетом до 9,7 м. В базовой комплектации у кранов есть управление аутригерами с верхнего поста управления с возможностью гидравлического раздвижения аутригерных балок, телескопической стрелой и подвеской ротатора патентованной конструкции. Манипуляторы Epsilon окрашиваются методом катафорезного окрашивания с финишным порошковым покрытием, что обеспечивает устойчивость и долговечность лакокрасочного покрытия.
![«ВЕЛМАШ-С»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Vel-1.jpg)
«ВЕЛМАШ-С»
ООО «ВЕЛМАШ-С» (Псковская область, г. Великие Луки) в 2014 г. вошло в состав концерна PALFINGER. Предприятие выпускает гидроманипуляторы серий ОМТЛ, VC и VM с грузовым моментом от 70 до 120 кН.м (а также ряд моделей марки EPSILON).
В конструкции кранов «ВЕЛМАШ» применены ноу-хау EPSILON (в частности, запатентованная верхняя подвеска Epslink), высокопрочная сталь S500MC российского производства. Некоторые модели манипуляторов можно дооборудовать кабиной оператора, а также гидроприводом выдвижения и подъема аутригеров. В гидросистеме предусмотрены гидрозамки для исключения самопроизвольного движения штока аутригера и фиксации груза в захвате. Используется гидрораспределитель RM-27 шведской компании HYDAC Nordhydraulic.
![«ВЕЛМАШ-С»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Vel-3.jpg)
HIAB
Концерн HIAB (Hydrauliska Industri AB, под брендом HIAB объединено все грузоподъемное направление Cargotec Corporation) выпускает две линейки гидроманипуляторов, которые могут использоваться в лесозаготовке.
Краны линейки LOGLIFT (грузовой момент от 6 до 26,5 тм) предназначены для сортиментной заготовки и погрузки крупногабаритных хлыстов. Все краны оснащены мощным механизмом поворота, рассчитаны на высокие нагрузки и длительный срок эксплуатации. Линейка разделяется на две серии кранов по типу сложения: S и Z. Органы гидравлического сервоуправления интуитивно-понятны и дополняются интеллектуальными системами, повышающими производительность и безопасность работы. Гидроманипуляторы LOGLIFT могут комплектоваться бортовой системой взвешивания, которая позволяет предотвратить недо- и перегруз лесовоза. Инновационная система HiVision дает возможность оператору управлять гидроманипулятором не покидая кабины грузовика при помощи видеокамер, джойстика и очков виртуальной 3D-реальности. Системы безопасности предотвращают превышение допустимой нагрузки, допустимого угла наклона машины и подъем стрелы выше безопасного предела, контролируют положение аутригеров и давление в гидроцилиндрах.
![HIAB](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Hiab-2.jpg)
В линейке JONSERED (грузовой момент от 11 до 60 тм) также имеются краны S- и Z-образного сложения. Опционные интеллектуальные системы в основном те же, что и у кранов LOGLIFT.
![Hyva](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Hyva-1.jpg)
Hyva
Hyva, компания со штаб-квартирой в Нидерландах, выпускает серию лесных гидроманипуляторов HZT с грузовым моментом от 4 до 27 тм в Z- и L-образной версиях и с увеличенными вылетами стрелы, которые необходимы для работы с лесоматериалами. В конструкции используются высокопрочные сорта стали. Механизм поворота колонны с мощным основанием комплектуется двумя рейками. Конструкция обеспечивает исключительно малый люфт и точность при повороте. Привод телескопирования секций стрелы цепной. Благодаря особой конструкции рычагов, соединяющих главный гидроцилиндр со стрелой, обеспечиваются максимальные усилия и грузоподъемность по всей рабочей зоне. Гидроманипуляторы серии HZT способны поднимать тяжелые и громоздкие грузы на малых вылетах, близко к колонне. Гидропривод двухконтурный, это гарантирует возможность выполнения нескольких операций одновременно.
![Hyva](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Hyva-2.jpg)
Управление осуществляется рычагами, либо джойстиками и педалями, либо сервогидравлическими органами управления. Имеется многофункциональное дистанционное радиоуправление. Привод аутригеров гидравлический либо ручной, предлагаются поворотные аутригеры и с увеличенным вылетом, и увеличенной высоты. Возможна комплектация кабиной для оператора крана и сиденья с подогревом.
Kesla Oyj
Компания Kesla Oyj (Финляндия) выпускает гидроманипуляторы для сортиментной заготовки древесины с грузовым моментом от 9 до 14 тм, а также для перевалки хлыстовой древесины с грузовым моментом 24 и 26 тм и увеличенным вылетом. В производственной линейке имеются модели Z-образного (21-я серия) и S-образного (22-я серия) типа складывания. Краны KESLA могут иметь механическую или электронную систему управления KESLA proC, которая допускает индивидуальную настройку отдельных движений крана для разных операторов или видов работ.
![Kesla Oyj](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Kesla-1.jpg)
Краны Kesla City, предназначенные для работы с переработанными материалами, оснащены системой защиты от опрокидывания, системой контроля нагрузки и стабилизаторов, системой контроля угла наклона автомобиля. В системе управления устойчивостью KESLA proSTABILITY предусмотрены средства радиоуправления и джойстики.
Предлагается большой ассортимент дополнительного оснащения: разнообразные варианты кабин, стрел, распределителей, грейферов и аутригеров.
Новая эргономичная и звукоизолированная кабина KESLA ProCAB Vision доступна в двух размерах: стандартном и XL. Кабина расположена ближе к поворотной колонне, что снижает нагрузку на конструкцию во время работы. Рама из высокопрочного алюминия делает кабину очень легкой. Интегрированный подъемный механизм занимает мало места и увеличивает внутреннее пространство кабины. В кабине обеспечиваются хорошая вентиляция, эффективная фильтрация воздуха и беспрепятственный обзор. Предусмотрено несколько вариантов обогрева и охлаждения кабины (встроенная система кондиционирования воздуха, дизельная печка или водный подогрев). Краны Kesla для заготовки древесины популярны в составе конструкций измельчителей и дробилок древесины.
![Kesla Oyj](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Kesla-2.jpg)
TAJFUN PLANINA d.o.o.
Компания из Словении TAJFUN PLANINA d.o.o. выпускает гидроманипуляторное оборудование, предназначенное для работы с лесом (и отходами) под торговой маркой Tajfun Liv. Диапазон грузового момента составляет 50–270 кН.м, вылет – до 14,8 м.
Производятся манипуляторы типа К (продольного складывания) и типа Z (поперечного). Основание колонны манипуляторов выполнено из мелкозернистой литой стали, сектор поворота составляет 412°. Поворотный механизм находится в масляной ванне. Опционно доступна функция подогрева верхнего сиденья. Аутригеры оснащаются гидроприводом выдвижения, имеется функция автоматического поворота аутригеров на 45°. Гидрораспределитель шведской марки HYDAC Nordhydraulic обеспечивает точность и плавность движений, позволяет выполнять одновременно до 6 операций. Гидропривод рабочего оборудования двухконтурный. Грейфер оснащен ротатором.
![TAJFUN PLANINA d.o.o.](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Tajfun-1.jpg)
Также TAJFUN производит тракторные манипуляторы DOT 50 с собственной гидросистемой и приводом от двигателя машины. Доступны варианты управления: механическое, дистанционное, электропропорциональное (с джойстиками). Восьмисекционный электропропорциональный гидрораспределитель гарантирует точное управление. Мощный механизм поворота колонный, укомплектован двумя зубчатыми рейками и четырьмя цилиндрами.
Линейка манипуляторов типа Т (грузовой момент от 50 до 120 кН.м) предназначена для монтажа на тракторах, форвардерах и прицепах с различной длиной стрел, с высокой или укороченной колонной.
![TAJFUN PLANINA d.o.o.](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Tajfun-2.jpg)
Rotobec
Компания Rotobec из Канады производит гидравлические погрузчики (манипуляторы) мод. Elite 910 (масса 2240 кг; максимальная грузоподъемность (г/п) 3986 кг; длина стандартной стрелы 6,7 м) и Elite 915 (масса 2800 кг; г/п 4970 кг; стандартная стрела 7,9 м) для лесозаготовительной промышленности. Конструкция гидроманипуляторов Rotobec принципиально отличается от европейских марок: колонна представляет собой неподвижное массивное основание, на котором сверху располагается опорно-поворотное устройство с платформой, а на ней – стреловое оборудование и место оператора. В качестве опции предлагается кабина оператора с отопителем мощностью 4 кВт и кондиционером, подогреваемыми джойстиками. Возможен монтаж дополнительного гидроконтура привода рабочего оборудования, установка телескопической и удлиненной телескопической стрелы вместо стандартной, комплектация гидросистемы двойным гидронасосом.
![Rotobec](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Robot-1.jpg)
ELITE 910 – один из самых легких погрузчиков на рынке. Это позволяет экономить топливо и увеличивать полезную нагрузку на автомобиль или прицеп. Благодаря высокой производительности насоса (77 л/мин) ELITE 910 работает очень быстро: рабочий цикл основной стрелы составляет всего 8 с. Гидроманипулятор ELITE 915 также имеет исключительно легкую конструкцию.
Кроме того, в производственной линейке Rotobec имеется гидроманипулятор Optimax TT (г/п 9,7 т; длина стрелы 8,2 м) конструкции, подобной манипуляторам ELITE. Optimax TT комплектуется собственным дизельным двигателем мощностью 173 л.с.
![Rotobec](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Robot-2.jpg)
Cranab AB
Шведская компания Cranab AB (входит в Fassi Group) производит гидроманипуляторы для форвардеров, харвестеров, лесовозов, а также стационарные манипуляторы и захваты для леса.
Серия гидроманипуляторов FC включает в себя модели с грузовым моментом от 67 до 165 кН.м. Угол поворота кранов 370°, вылет стрелы до 10 м, масса от 1235 до 2385 кг. Поворотный механизм колонны оснащен двумя рейками. Гидроцилиндры оборудованы демпферами в конце хода поршня. Гидроманипуляторы оснащаются интеллектуальной системой CIS. В составе системы датчики поворота колонны, подъема и других функций телескопических стрел. CIS позволяет оператору в любой момент видеть, где находятся все компоненты рабочего оборудования. Некоторые функции автоматизированы.
Кроме того, Cranab производит три вида захватов для промышленной лесозаготовки: серия CR – для работы с круглой древесиной, CE – для работы с дровами, а CI – для хлыстов.
![Cranab AB](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Cran-1.jpg)
Отечественные предприятия
По некоторым данным, свыше десяти предприятий в России ежегодно выпускают тысячи гидроманипуляторов. В конструкциях выпущенных в последние годы моделей отечественных гидроманипуляторов появилось много усовершенствований. Стали использоваться электронные системы безопасности, высокопрочные стали, что позволяет облегчить конструкцию, вводится управление джойстиками, используются двухконтурные гидросистемы, которые обеспечивают более плавное управление и дают возможность выполнять одновременно несколько операций (правда, наиболее ответственные гидравлические компоненты – импортные). Также стали широко использоваться литые основания колонн манипуляторов и более мощные и надежные поворотные механизмы с двумя рейками, а также гидропривод выдвижения аутригеров и функция автоматического поворота аутригеров в транспортном положении.
![«Великолукский завод Лесхозмаш»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/LesHoz-2.jpg)
«Великолукский завод Лесхозмаш»
АО «Великолукский завод Лесхозмаш» (г. Великие Луки, Псковская обл.) выпускает лесные гидроманипуляторы серии VPL (схема складывания продольная) с грузовым моментом от 70 до 100 кН.м с одной или двумя телескопическими секциями. Предусмотрена установка гидроманипуляторов на автомобили и стационарно. При изготовлении используются высокопрочные стали и гидравлические компоненты от ведущих мировых производителей. Возможна комплектация кранов двухконтурной гидросистемой.
В отличие от других марок гидроманипуляторов, вал механизма поворота колонны кранов VPL смонтирован на подшипниках качения, а не скольжения, что значительно повышает срок службы узла. Во всех шарнирных соединениях установлены подшипники скольжения с перфорированной бронзовой поверхностью трения для лучшего распределения смазки. Все РВД защищены спиралями от истирания и повреждения извне. Гидроманипуляторы VPL комплектуются электрическим пультом управления электрооборудованием с цифровым счетчиком наработки времени. Возможно дооборудование гидравлического выдвижения выносных опор и их подъем. Гидроманипуляторы VPL оснащаются лесопогрузочным грейфером VPL Х-35 с площадью захвата 0,35 м3 и ротатором.
![«Великолукский завод Лесхозмаш»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/LesHoz-3.jpg)
«Майкопский машиностроительный завод»
ООО «Майкопский машиностроительный завод» (г. Майкоп, Республика Адыгея) выпускает гидроманипуляторы линейки «МАЙМАН» для лесозаготовительных работ (автомобильные, тракторные и стационарные) с грузовым моментом от 5 до 14 тм и максимальным вылетом стрелы 10 м. В линейке имеются модели c L- и Z-образным складыванием.
Новинка линейки: МАЙМАН-110S (MM-110) с грузовым моментом 11 тм и максимальным вылетом стрелы 7,8 м. Угол поворота составляет 400° (опция – 425°). МАЙМАН-110S изготавливается из стали S500 и предназначен для работы с крупными сортиментами и хлыстами. В базовую комплектацию входят гидропривод выдвижения балок аутригеров и система контроля и безопасности М-STAR, которая позволяет контролировать уровень загрузки гидроманипулятора, наработку в машиночасах, температуру рабочей жидкости в гидробаке, а также информировать о сроках проведения очередного техобслуживания.
![«Майкопский машиностроительный завод»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Maycop-1.jpg)
Может комплектоваться шведским или итальянским гидрораспределителем и гидронасосом объемом 56, 64 или 80 cм3. Возможна комплектация двухконтурной системой управления с двухпоточным насосом или с двумя насосами и редуктором, позволяющей увеличить производительность гидроманипулятора в 1,8 раза, снизить динамические нагрузки и получить экономию топлива до 7%. При комплектации насосом повышенной производительности 80 cм3 скорость работы гидроманипулятора МАЙМАН-110S увеличивается не менее чем на 40% и не менее чем на 80% при применении двухконтурной системы управления.
Предприятие также предлагает гидроманипуляторы предыдущего поколения линейки «АТЛАНТ».
![«Майкопский машиностроительный завод»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Maycop-2.jpg)
«Мозырский машиностроительный завод»
ОАО «Мозырский машиностроительный завод» (Беларусь, Гомельская обл., г. Мозырь, входит в «МТЗ-ХОЛДИНГ») тоже можно условно отнести к отечественным предприятиям. Предприятие выпускает две модели лесных гидроманипуляторов.
М75-04 с грузовым моментом 75 кН.м, вылетом стрелы 8,62 м. Мод. М80L86 – это развитие классической конструкции гидроманипуляторов серии М75, отличается доработанной конструкцией стрелового оборудования, опорно-поворотного устройства и поста управления. Имеет грузовой момент 80 кН.м и вылет стрелы 8,6 м. В базовую комплектацию входит гидропривод раздвижения балок выносных опор совместно с механическим доворотом опор в транспортное положение (при помощи копиров). Конструкция гидроцилиндра раздвижения опор кардинально переработана по сравнению с применяющейся в М75-05-Б с целью повышения надежности и безотказности.
Угол поворота стрелы у обоих гидроманипуляторов 390°, они оснащаются захватом (в комплекте с ротатором) с площадью поперечного сечения 0,35 м2 массой 270 кг.
![«Мозырский машиностроительный завод»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Moz-1.jpg)
На все предлагающиеся на российском рынке лесные краноманипуляторы есть покупатели. Когда манипулятор используется в режиме 24 часа/ 7дней, а простой грозит срывом контракта и серьезными финансовыми потерями, конечно, используются модели премиум-класса. Если же работа не напряженная и «от случая к случаю» либо у компании-покупателя просто ограничен бюджет, что не редкость при нынешнем состоянии отечественной экономики, выбирается бюджетный агрегат.
То же можно сказать и о манипуляторах с продольным расположением стрелы и с Z-образным типом складывания (поперечно). Находятся покупатели на манипуляторы обоих типов. L-образные краны проще и дешевле, однако при переездах стрела L-образного крана «болтается», это может привести к преждевременному выходу из строя ее узлов. Продольное положение стрелы может создавать неудобства при транспортном движении, порой мешает обзору из кабины. Z-образно сложенный за кабиной кран конструктивно сложнее, но обеспечивает более низкое положение центра тяжести всей машины, что положительно влияет на ее управляемость и устойчивость. Кроме того, считается, что Z-образные гидроманипуляторы обеспечивают максимальную грузоподъемность при минимуме занимаемого места.
![«Мозырский машиностроительный завод»](/article/26834-gidromanipulyatory-dlya-lesozagotovok-trujeniki-lesosek/Moz-2.jpg)