Большинство технологических процессов лесозаготовительных работ основано на применении систем машин, классификация которых определяется по виду получаемой продукции, перечню и последовательности операций, технологическим, эксплуатационным и нагрузочным режимам, параметрам машин и лесотехнологического оборудования, а также их энергоемкости и материалоемкости.

Все параметры лесных тракторов и машин, входящих в систему, можно разделить на две группы: оказывающие и не оказывающие влияние на работу смежных машин. Так, например, несоответствие объема пачки древесины, формируемой валочно-пакетирующей машиной, рейсовой нагрузке трактора с клещевым захватом снижает эффективность последнего, а следовательно, системы в целом. Необходимо учитывать и уровень соответствия техники природно-производственным условиям заготовки древесины, т. е. машины и тракторы, входящие в одну систему, должны иметь одинаковую область применения, а параметры, их определяющие, – соответствующие взаимоувязанные значения. Одними из основных типообразующих факторов являются крупномерность деревьев (диаметр, объем, длина) и рельеф покрытых лесом площадей.

Варьирование в широком диапазоне характеристик предмета труда (дерева) даже в пределах сравнительно небольшой территории лесонасаждений создает определенные трудности при определении параметров лесотехнологического оборудования и трактора (машины) в целом.

Применяемые в настоящее время в лесозаготовительном производстве специализированные лесные тракторы предлагаются двух типов: чокерные – с тросочокерным оборудованием и бесчокерные – с гидроманипулятором и кониковым зажимным устройством или с клещевым захватом. Преимуществом тракторов чокерного типа перед бесчокерными является лучшая проходимость на трудных по почвенно-грунтовым условиям и крутизне склонов участках лесосеки. К достоинствам лесотехнологического оборудования, состоящего из манипулятора и коникового зажимного устройства, относится возможность подбора отдельных деревьев на лесосеке, регулирования объема пачки по условиям проходимости трактора и полное отсутствие ручного труда.

Применение оборудования, состоящего из клещевого захвата, предусматривает трелевку пачек деревьев, подготовленных валочно-пакетирующей машиной. Достоинство такого способа трелевки – захват и погрузка на трактор сразу целой пачки, это значительно сокращает затраты времени на погрузочную операцию, увеличивает время использования на транспортных работах, а следовательно, производительность. Но в этом случае предъявляются дополнительные требования к валочно-пакетирующей машине при формировании пачки деревьев – она должна быть хорошо сформирована по ширине и регулироваться по максимальному размеру раскрытия клещей захвата, располагаться в удобном для подъезда трактора месте и обеспечивать его полную загрузку. К недостаткам следует отнести то, что клещевой захват удален от центра масс трактора, поэтому при движении трактора неблагоприятно распределяется нагрузка на ходовую часть трактора, ухудшается его управляемость и до 30% снижается рейсовая нагрузка по сравнению с использованием тросочокерного оборудования.

Анализ номенклатуры лесных тракторов (скиддеров), предлагаемых потребителю зарубежными фирмами и предприятиями стран СНГ за последний 5-летний период, показывает, что на международном рынке предлагалось 66 моделей тракторов, в том числе 15 моделей на гусеничном шасси (22,7%), и 51 модель (77,3%) на колесном. Тракторы на гусеничном шасси в основном представлены моделями российского производства (73,3%). Тракторы на колесном шасси, созданные на базе колесной модификации трактора К-702 для лесозаготовок, востребованы ограниченно. Отечественный специализированный трактор колесный ТЛК4 разработан в 1990 г. Онежским тракторным заводом, и в течение длительного времени несколько образцов эксплуатировались на лесозаготовках в Архангельской области, где, по отзывам лесозаготовителей, показали себя достаточно эффективными в сравнении с зарубежными аналогами фирмы Timberjack. Производство ТЛК4, как и другой колесной техники, не получило развития на отечественных предприятиях из-за потребительского отношения бизнеса к состоянию дел в лесозаготовительной отрасли и отсутствия конструктивной технической политики госструктур в этом сегменте тракторостроения и лесного машиностроения.

Анализ номенклатуры колесных скиддеров для трелевки древесин