Колесные одноковшовые фронтальные погрузчики с шарнирно-сочлененной рамой и всеми ведущими колесами одинакового размера получили широкое развитие. В 1950-е гг. компания Caterpillar одной из первых приступила к созданию такого вида оборудования. В 1960-е гг. она представляла на рынке мобильной землеройно-погрузочной техники свое семейство колесных погрузчиков из 12 моделей, охватывающее диапазоны мощности от 59 до 404 кВт и массы от 7,4 до 47,7 т. Это семейство в классе мощности до 100 кВт содержало 6 моделей, в классе 100…200 кВт – 4 модели и по одной модели приходилось на классы мощности 200…300 и свыше 400 кВт.

В этот же период времени стала складываться более четкая градация в семействе погрузчиков, которая делилась на серии 920; 930; 940; 950; 960; 980; 988 и 992. Каждая серия могла содержать несколько моделей, различающихся массогабаритными и кинематическими показателями. Буквенные обозначения, присваиваемые некоторым моделям, указывали на то, что модель прошла конкретную модернизацию. Примером в этом временно’м периоде может служить модель погрузчика 922А мощностью 59 кВт и массой 7,4 т. Ее выпускали в 1960–1962  гг. и заменили моделью 922B с тем же уровнем мощности, но массой 7,7 т. Или, например, модели серии 966. В период 1960–1963 гг. эту серию представляла модель 966А мощностью 103 кВт и массой 13 т, которую заменили моделью 966В, выпускавшейся в 1963–1968 гг., мощностью 110 кВт и массой 14,3 т. Модель 966А была модернизирована в модель 966С, выпускавшуюся в 1968–1981 гг., мощностью уже 125 кВт и массой 16,7 т.

Типоразмерный ряд колесных погрузчиков Caterpillar в 1970-е  гг., несколько изменился. Он пополнился серией 910, и из него была исключена серия 940 (модель 944). То есть структура сохранила то же число классов погрузчиков. В тот десятилетний период провели модернизацию погрузчиков серий 980, 988 и 992. Погрузчики серии 980 прошли две модернизации, и обе связаны с увеличением мощности и массы погрузчика, когда на первом этапе в 1970–1978 гг. мощность увеличилась со 173 до 191 кВт, а масса возросла с 20 до 23,4 т. На втором этапе модель 980В была преобразована в модель 980С мощностью 198 кВт и массой 27,6 т. Погрузчик 988 был модернизирован (модель 988В) с ростом мощности с 239 до 275 кВт и массы с 35,8 до 47,4 т. В серии 992 модель 992 прошла два этапа модернизации. В результате мощность возросла с 404 до 507 кВт, а масса увеличилась с 48 до 85 т.

Следующий десятилетний период (1980–1990 гг.), особенно его вторую половину, можно оценить как начальную стадию последующих многочисленных модернизаций практически в каждой категории погрузчиков. Число серий в этот период сохранилось на уровне, равном 8. По мощности были охвачены диапазоны от 48 до 507  кВт, а по массе – от 6,6 до 88,4 т. В серии 910 модель 910 мощностью 48 кВт и массой 6,6 т прошла модернизацию (модель 910Е) с повышением мощности до 57 кВт и массы до 7,3 т. В то же время в 1986 г. эта серия пополнилась моделью 916 мощностью 65 кВт и массой 8,6 т.

В серии 920 модель 920 (59 кВт, 8,4 т) в 1984 г. заменили моделью 926 мощностью 77 кВт и массой 8,8 т, которая в 1987 г. модернизирована с повышением мощности до 81 кВт и массы до 9,4 т (модель 926Е). Аналогичные изменения были в сериях 930, 950 и 960. В серии 930 модель 930 мощностью 73  кВт и массой 9,7 т заменили моделью 936 (92 кВт, 12 т), которая прошла модернизацию (модель 936Е) с увеличением мощности до 99 кВт и массы до 12,3  т. Серию 950 модернизировали дважды: с выпуском модели 950В (114 кВт, 14,7 т) и последующей ее заменой моделью 950Е (118 кВт, 15,9 т). В серии 960 модель 966С (125 кВт, 16,7 т) прошла два этапа модернизации: сначала модель 966D (147 кВт, 19,7 т), затем модель 966Е (159 кВт, 20,3 т). В сериях 980, 988 и 992 принципиальных изменений в этот период не было. Покупателям предлагали модели 980С (198 кВт, 27,6 т), 988В (275 кВт, 47,4 т) и 922С (507 кВт, 88,4 т).

Последнее десятилетие ХХ в. в области развития колесных погрузчиков Caterpillar можно назвать наиболее динамичным. В период 1990–2000 гг. типаж погрузчиков пополнили 4 серии – 900; 970; 990 и 994, общее число которых составило 12.

Самая легкая серия 900 с 1998 г. была представлена моделями 902 (34 кВт, 4,7 т), 906 (45 кВт, 5,3 т), 908 (60 кВт, 6 т). Эта серия может быть отнесена к категории грузоподъемности не более 2 т.

Серия 910 подверглась значительным изменениям. Модель 910Е (57 кВт, 7,3 т) модернизирована в модель 910F (59 кВт, 7 т), которая с 1995 г. исключена из состава этой серии. Модель 916 (65 кВт, 8,6 т) трансформировалась в модель 918F (72 кВт, 9 т). Модели 910F и 918F с 1996 г. заменены одной моделью – 914G мощностью 67 кВт и массой от 7,2 до 8 т.

В серии 920 модель 926E (81 кВт, 9,4 т) заменила модель 928F (88 кВт, 10,9 т), которая модернизирована в модель 928G (93 кВт, 11,7 т). С 1995 г. в серии появилась новая модель 924F (77 кВт, 9 т), ее модернизировали в модель 924Gz (82 кВт, 10 т).

В серии 930 провели три этапа модернизации. Модель 936Е (99 кВт, 12,3 т) модернизировали в модель 936F (103 кВт, 12,3 т), т. е. без изменения массы, затем в модель 938F (103 кВт, 13 т), т. е. без изменения уровня мощности, и затем в модель 938G.

Серия 950 прошла три уровня модернизации. Модель 950Е (118 кВт, 15,9 т) модернизирована сначала в модель 950F (125 кВт, 16,1 т), затем в модель 950FII (125 кВт, 16,9 т) и позже в модель 950G (134 кВт, 16,9 т).

В это десятилетие модель 966Е (159 кВт, 20,3 т), представляющая серию 960, модернизирована в модель 966F (162 кВт, 20,5 т), затем в модель 966FII (162 кВт, 21,3 т) и после – в модель 966G (173 кВт, 22 т). Появившаяся в 1994 г. модель погрузчика 960F (147 кВт, 18 т) модернизирована в модель 962G той же мощности и массы.

В 1993-м появилась новая серия погрузчиков 970, представленная моделью 970F (184 кВт, 23,7 т), ее в 1998 г. заменили моделью 972G (195 кВт, 24,5 т).

Модель погрузчика 980С (198 кВт, 27,6 т) из серии 980 прошла три этапа модернизации: модели 980F, 980FII и 980G. Мощность последней модели – 220 кВт, масса – 29,5 т.

В серии 988 модель 988В прошла две модернизации: модель 988F (294 кВт, 43,5 т) и модель 988FII (349 кВт, 45,7 т).

В 1993 г. семейство пополнилось серией 990, состоящей из одной модели – 990 (448 кВт, 73  т). В дальнейшем ее модернизировали в модель 990II (459 кВт, 72,2 т).

Серия 992, представленная моделью 992С (507 кВт, 88,4 т), прошла два этапа модернизации: модель 992D (522 кВт, 88,7 т) и затем модель 992G (583 кВт, 91,5 т).

В 1990 г. семейство погрузчиков Caterpillar пополнилось самой крупной и мощной машиной – моделью 994 мощностью 919 кВт и массой 177 т, которая в 1998 г. была модернизирована в модель 994D мощностью 932 кВт и массой около 190 т.

Пятилетний период 2000–2005 гг. развития структурного ряда колесных погрузчиков Caterpillar может быть охарактеризован следующими данными. В серии 900 была сохранена до 2004  г. модель 902 (34 кВт, 4,7 т), которая с 2004 г. исключена из типажа. В 2004 г. эта серия пополнилась моделью 904 (39 кВт, 5 т). Модель 906 модернизирована в модель 906Н (51 кВт, 5,6 т), а модель 908 без существенных изменений главных параметров модернизирована в модель 908Н. Серия 910 не претерпела изменений и представлялась моделью 914G (67 кВт, 7,2…8,0 т). В серии 920 в два этапа повысили мощность модели 924Gz с 82 до 96 кВт и массу с 10 до 11 т, а у модели 928G мощность возросла до 98 кВт. Серия 930 была представлена моделью 938G. У этой модели мощность была повышена со 108 до 119 кВт при сохранении массы на уровне 13 т. У модели 950G (серия 950) повысили мощность со 134 до 146 кВт. В серии 960, представленной моделями 962G и 966G, мощность повысили на 5% у каждой модели. Аналогичная серии 960 ситуация была по погрузчикам серий 970; 980; 988; 990 и 992. Погрузчик модели 994D за этот период существенно не меняли.

В трехлетний период 2005–2008 гг. осуществлялся переход на новую, модернизированную серию погрузчиков, когда к цифровому обозначению модели прибавляли шифр H. Этот период большей частью характеризуют два основных направления: применение двигателей, отвечающих современным международным экологическим требованиям третьего уровня, и существенное повышение комфортности и облегчение труда операторов машин. По состоянию на вторую половину 2008 г. структурный типоразмерный ряд колесных погрузчиков включал 20 основных моделей, охватывающих диапазоны: по мощности 51…1176 кВт, по массе 5,6…195,4 т, по вместимости основных ковшей – от 0,7 до 14 м³. В этот период в структуру был включен дополнительный погрузчик модели 993К, он занял промежуточное место между двумя наиболее крупными моделями погрузчиков – 992К и 994F, а также погрузчик модели 907Н в серии самых легких погрузчиков.

Структура типоразмерного ряда колесных погрузчиков Caterpillar 2008 г. приведена в таблице.

Таким образом, анализ изменения структуры типоразмерного ряда колесных погрузчиков компании Caterpillar показывает высокую динамику его развития, сочетающую создание новых серий (классов) и проведение регулярной модернизации ранее созданных моделей. Некоторая близость основных параметров погрузчиков соседних серий объясняется стремлением компании наиболее полно представить все семейство машин и дать возможность потребителю выбрать самую подходящую для его требований модель. Графическое изменение структуры семейства колесных погрузчиков фирмы Caterpillar за рассмотренный период приведено на диаграмме.