Беспилотный строительный автомобиль Honda

Компания Honda совместно с инжиниринговой фирмой строительного направления Black&Veatch провели эксплуатационные испытания опытного образца беспилотного промышленного автомобиля Honda Autonomous Work Vehicle (AWV) на строительном объекте Black&Veatch в штате Нью-Мексико (США). В течение месяца, пока длились испытания, опытный образец второго поколения электрического AWV успешно выполнял ряд функций, включая транспортировку строительных материалов и буксировку прицепов со строительными материалами, а также доставку воды и других вспомогательных материалов в заданные точки строительной площадки.

Ранее Honda проводила испытания образцов первого поколения на обособленной территории. В ходе данных испытаний беспилотный автомобиль впервые работал среди многочисленной работающей техники, вместе со всеми выполняя вспомогательные работы на стройке.

В беспилотнике Honda AWV использованы все достижения компании в развитии технологий автономной работы. В результате создано индустриальное транспортное средство, которое можно использовать в динамичной обстановке действующего промышленного предприятия.

AWV оснащен силовым приводом собственной разработки Honda с одним тяговым электромотором мощностью от 15 до 30 кВт, питающимся от литий-ионных батарей емкостью от 6 до 20 кВт·ч. Время работы машины на одной зарядке зависит от величины груза, характера местности и других условий работы. Во время эксплуатационных испытаний AWV работал без подзарядки батарей до 8 часов, проезжая расстояние в пределах 45 км.

Беспилотный автомобиль оснащен комплектом датчиков, обеспечивающих его автономную работу. Для навигации используется аппаратура GPS, радар и лидар для обнаружения препятствий и стереоскопические (3D) видеокамеры для наблюдения за окружающей обстановкой.

Автомобиль также может работать с дистанционным управлением.

Для проведения испытаний была выбрана строительная площадка, на которой возводились сооружения для размещения панелей солнечных батарей. Эти сооружения размещались параллельными и перпендикулярными рядами с одинаковыми промежутками.

Инженеры компании Honda создали цифровую карту строительного участка площадью 400 га в высоком разрешении, которая позволила работникам Black&Veatch точно задавать машине точки начала и окончания маршрутов движения нескольким машинам AWV. Транспортные средства успешно доставляли строительные материалы по заданным маршрутам и останавливались в указанных точках с точностью до нескольких сантиметров.

Испытания также подтвердили способность системы батарейного питания машин AWV обеспечивать энергией интенсивную работу аппаратуры, датчиков и ходовой части непрерывно до 8 часов при высоких температурах окружающего воздуха.

Автомобили эксплуатационной массой 720 кг моги перевозить полезный груз массой около 400 кг или буксировать прицеп массой свыше 725 кг.

По результатам испытаний фирма Black&Veatch представила подробный отчет с рекомендациями по улучшению технических и товарных характеристик AWV, которые помогут Honda усовершенствовать свою разработку.

Результаты проведенных испытаний позволяют компании Honda рассчитывать, что Honda AWV можно будет использовать для выполнения множества различных работ в разных отраслях промышленности, для которых требуется автономное транспортное средство, способное преодолевать бездорожье, в условиях, опасных для людей, или при дефиците рабочей силы.

Honda пока не планирует выпускать AWV в продажу и будет продолжать совершенствование этих транспортных средств.